Hace tiempo vengo usando esta herramienta en Ubuntu, y la verdad me ayuda bastante para controlar al momento, mi velocidad tanto de bajada como de subida conectado a Internet. Esta herramienta es un applet que se puede añadir al panel principal de Ubuntu. Para instalarlo, abro la terminal (Aplicaciones>Accesorios>Terminal) y ejecuto:
sudo apt-get install netspeed
Luego me voy al panel principal>Click Derecho y selecciono Añadir al Panel:

Busco la herramienta netspeed:

Después de añadirla, quedaría asi en el panel:


